Ya hay noticia de la construcción de la torre de San Pedro el Viejo en el siglo XIV, siendo la iglesia de un siglo posterior. La costanilla que lleva su nombre y pasa por delante de la puerta frontal del templo, aparece sin denominar en el plano de Teixeira y como "calle de la Palma" en el de Espinosa. Antes llevó el rótulo de calle del Condestable, por tener el de Castilla aquí sus casas.
De la calle de Segovia
a la plaza de San Andrés, b. de la Cava. d. de la Latina, ps. de San Andrés y del
Buen Consejo.
En el plano de Espinosa
aparece con el nombre de calle de la Palma. En 1611 había junto a San Pedro una
callejuela entre las casas del marqués del Valle y de D. Luis de Luján, que fue
mandada cerrar.
En esta calle hay un
famoso baile popular, sin duda el más célebre desde hace algún tiempo entre la majeza
de la corte. Ha variado algunas veces su denominación, llegando hasta las más absurdas
y exóticas, y le ha alcanzado la modificación que de unos años a esta parte se advierte
en las costumbres, variedad que es externa y no esencial, pues no varía fundamentalmente
ni en sus virtudes ni en sus excesos un pueblo, si no es al cabo de una evolución
secular.
En la costanilla se alza la admirable torre mudéjar de San Pedro el Viejo, uno de los más antiguos e interesantes monumentos de Madrid.
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